目录 第一章绪论1 1.1织布机的发展1 1.2织布机的控制1 1.3织布机控制技术的发展2 1.4本文的结构2 第二章织布机概述与设计要求3 2.1织布机概述3 2.1.1喷水织布机简介3 2.1.2喷水织布机喷纱原理3 2.2检测的内容与要求3 2.3织布机的控制要求4 2.3.1电机的控制4 2.3.2刹车的控制5 2.3.3指示灯要求5 2.3.4直流电源要求5 第三章织布机控制系统电路设计7 3.1设计方案的拟定7 3.2主控电路的设计8 3.2.1主控电路中单片机89C51的应用8 3.2.2主控电路中光电耦合器接口电路11 3.2.3主控电路中固态继电器接口电路13 3.3电磁刹车电路设计14 3.3.1刹车电路中的电气元件14 3.3.2刹车电路工作原理14 3.4六项自停电路设计16 3.5整流电路设计18 3.6强电控制电路设计19 第四章织布机控制系统软件设计21 4.1主程序设计21 4.2子程序设计30 第五章原理图与PCB图的绘制34 5.1 Protel 99SE的简介34 5.2如何用Protel画原理图34 5.2.1原理图的设计步骤34 5.2.2画原理图35 5.3织布机控制系统总原理图35 5.4如何用protel画PCB图36 5.4.1自动布线法画PCB图36 5.4.2部分元件的封装说明（表5-1） 38 5.5织布机控制系统PCB图39 第六章结论40 致谢42 参考文献43 附录A：英文资料44 附录B：英文资料翻译57 附录C：硬件设计原理图与PCB图60 附件：光盘资料 1.1织布机的发展 喷水织机的研究开始于20世纪40年代，为了解决喷气引纬的气流急剧下降而造成的纬缩等疵点，原捷克斯洛伐克的斯瓦蒂发明了采用喷射水滴引纬的方法。50年代初，喷水引纬技术进一步发展，原捷克生产出柯沃型喷水织机样机，当时只能制织人造纤维长丝织物。60年代，日本日产、津田驹公司相继研制生产LW、ZW型喷水织机。与此同时，我国天津、上海、丹东、北京等地也先后对喷水织机进行了研究和试验，有在原丝织机上改型的，也有重新设计的，都取得了一定的进展。 1.2织布机的控制 织机是一种周期性循环工作的机器，每织一根纬纱，各部分机构均按规定动作一次。织机主轴曲柄的转角与各机构的工作状态相对应，即正常工作时主轴转到不同角度，必然发出某些规定信号或完成某些规定动作。因此，织机的控制可分为如下几个方面。 1.投入控制 分为经、纬纱有无的控制、经、纬纱长度的控制、经、纬纱张力的控制、经、纬纱顺序的控制。 2.产出控制 分为织物长度的控制、织物宽度的控制、织物密度的控制、织物组织的控制、织物质量的控制。 3.加工过程控制 分为织机的启动与停机、织机运行状态的控制、润滑状态的控制、安全保护的控制。 4.人机交换的控制 实现以下功能：自动对梭口、梭口中断纬自动修复、断经自动修复、机器状态的自动显示、机器信息的转贮、与中央计算机的双向通讯、织机键盘操作。 设置这些控制功能的目的是使织机达到高产、优质、低耗和方便操作。一般来讲，织机控制功能越强，织机的性能越高，对操作人员的素质要求也越高，织机价格亦随之增加。