目录 前言………………………………………………………………………1 第1章PLC的介绍………………………………………………………5 1.1 PLC的主要功能…………………………………………………6 1.2 PLC的特点………………………………………………………7 1.3 PLC的应用………………………………………………………9 第2章镗床电气系统及电气原理…………………………………….11 2.3镗床概述…………………………………………………….11 2.4 T68卧式镗床的电气控制线路……………………………….12 2.4 T68镗床电器线路的控制原理……………………………….13 第3章镗床的改造……………………………………………………16 3.1了解情况………………………………………………………16 3.2确定PLC的输入输出…………………………………………17 3.3编制梯形图……………………………………………………17 第4章梯形图的分析…………………………………………………21 4.1正、反转控制…………………………………………………21 4.2低速的转换……………………………………………………21 4.3反接制动………………………………………………………21 4.4点动控制………………………………………………………21 4.5快移电动机的控制……………………………………………21 结束语…………………………………………………………………22 参考文献………………………………………………………………23 致谢……………………………………………………………………24 2.3 T68镗床电气线路的控制原理 1.主轴点动机M1的控制 （1）正、反转的控制：由正、反转起动按钮SB1、SB2和正、反转起动的中间继电器KA1、KA2及正、反转接触器KM1和KM2组成主轴起动控制电路。以低速正转为例，此时，行程开关SQ处于断开位置，SQ3-1和SQ1-1为闭合状态。按下正向起动按钮SB1时，继电器KA1的电动作。KA1的一组触点（6-4）使接触器KM3得电动作，KM3的主触点将限流电阻R短路，KM3的辅助触点（7-31）闭合。同时，KA1的另一组触点（31-25）也闭合，使接触器KM1得电并自锁。KM1触点动作又使接触器KM4得电。KM1、KM3、KM4动作的结果，主电动机在全电压、定子绕组Δ接法下直接起动，低速运行。 反向起动过程与正向起动过程相同，但参与控制的电器为按钮SB2、中间继电器KA2和接触器KM2、KM3、KM4。 （2）高、低速的转换：SQ是高、低速转换的行程开关，其状态由主轴变速操作机构的机械装置控制。低速时，SQ处于常态，时间继电器KT不能得电；高速时，SQ被压动。当主轴电动机在高速挡起动时，按下起动按钮SB1后，与低速正向起动时一样，中间继电器KA1、接触器KM1、KM3、KM4相继得电动作，使电动机在低速状态下直接起动。同时。SQ的常开触点闭合，接通时间继电器KT的线圈。经延时后，KT的延时断开常闭触点（23-37）打开，KM4断电，电动机定子绕组与电网脱离，触点（23-41）闭合，接触器KM5和KM6得电动作，电动机绕组连成双星形，重新接入电源，使电动机从低速旋转转为高速运行。 （3）反接制动控制：由停车按钮SB0、速度继电器KR和正、反转接触器KM1、KM2组成主轴的反接制动控制电路。当主轴正转时，速度继电器的正转常开触点KR1（23-33）闭合，而正转常闭触点KR1（23-39）断开；主轴反转时，反转常开触点KR2（23-25）闭合，为电动机的正转或反转制动做好准备。 设主电动机在停车前为低速正转，即KA1、KM1、KM3、KM4得电吸合，速度继电器常开触点KR1（23-33）闭合。按下停止按钮SB0，KA1、KM3和KM1相继断电释放，切断了主点动机电源。与此同时，经KR1（23-33）触点，接通了反转接触器KM2的电源。KM2得电动作后，其常开触点（5-23）闭合，接通自锁电路，在松开停止按钮SB0之后，KM2和KM4能保持得电。三相电源经KM2主触点、限流电阻R和KM4主触点反接给电动机，进行反接制动。当电动机的转速降低到速度继电器的复位转速时，其正转常开触点KR1（23-33）断开，KM2和KM4相继断电，切断电动机电源，电动机制动结束。 反向旋转时制动过程与正向旋转相似，但参与制动的电器是速度继电器的反转常开触点KR2、接触器KM1和KM4。 （4）点动控制：由正、反转点动控制按钮SB3、SB4和正、反转接触器KM1、KM2组成在低速挡接线下的点动控制。以正向为例，按下正向点动按钮SB3，KM1、KM4相继得电，三相电源经KM1主触点、限流电阻RKM4的主触点接通主电动机M1的定子绕组，使电动机在低速下正转。松开SB3，电动机即断电停转。 反向点动与正向点动的动作过程相似，但参与控制的电器是按钮SB4和接触器KM2、KM4。