目录 引言1 第1章绪论2 1.1研究的背景与内容2 1.2研究的重要意义2 第2章镀板系统总体方案的设计3 2.1设计的任务和要求3 2.1.1设计的主要任务3 2.1.2设计的要求3 2.2设计的综述3 2.3设计步骤3 2.3.1根据目的功能确定产品规格、性能指标4 2.3.2系统功能部件、功能要素的划分5 2.3.3接口的设计5 2.3.4综合评价5 2.3.5可靠性复查6 2.3.6试制与调试6 2.4传动装置的选择6 2.4.1传动装置选择时应考虑的因素6 2.4.2传动装置选择的原则6 2.5运动参数的设计7 2.5.1实现镀板上下运动的参数设计7 2.5.2实现镀件左右平动的参数设计17 2.5.3实现镀件摆动的参数设计1、设计方案的确定21 第3章零部件的润滑和密封25 3.1零部件的润滑25 3.2零部件的密封26 第4章自动化控制系统的设计28 4.1液面自动控制装置气动系统的设计28 4.2温度传感器28 第5章控制电路的设计30 5.1控制电路的设计30 结论与展望31 致谢33 参考文献34 附录A：引用的英文文献及其译文35 附录B：主要参考文献摘要47 插图清单 图2 1机电一体化系统（或产品）（以工作机为主）的设计步骤4 图2 2链轮传动10 图2 3链板形状规格13 图2 4齿轮齿条传动17 图2 5气缸的外形24 图4 1液面控制系统图28 图5-1控制电路图30 表格清单 表2-1滚子链的主要尺寸和极限拉伸载荷8 表2-2齿轮传动机构的分类9 表2-3小链轮齿数Z1 11 表2-4工作情况系数表12 表2-5排数系数12 表2-6节距系数C2 16 表2-7单排滚子链质量16 表2-8齿轮弹性系数19 表2-9安全系数20 表2-10滑动摩擦系数表22 表2-11气缸的缸筒内径尺寸系列表23 表2-12气缸壁厚参考值23 2.1设计的任务和要求 2.1.1设计的主要任务 为了在有毒的高温镀液中进行PVC板（400 500 3）上镀铜实验，采用封闭实验是必要的。这里应用一楼电镀，二搂装卸是比较安全的。考虑电镀质量情况，要求电镀过程中镀板必须能够左右平动和45度旋转摆动。同时注意水温的控制，溶液浓度的变化和阳极铜块的充分，以达到全自动化的操作目的。 2.1.2设计的要求 1.考虑目前国际上最新的动态，在节省成本的前提最大限度的提高生产效率； 2.电镀过程中要考虑对环境的影响（比如水蒸气，液体的泄露等）； 3.装卸时要采用自动化操作； 4.管路部分可以化设计（如流量计、过滤等可以不考虑）； 5.考虑人身安全因素，要求整个操作在封闭的环境下进行； 6.设计控制电路图要求： （1）安全控制； （2）液体浓度控制； （3）液体高度控制； （4）时间控制（以铜膜厚度为参考）。 7.设计全部的机械设计图纸（不得少于3张零号图纸量）并撰写详细的设计说明书（不得少于40页）。 2.2设计的综述 本课题系科研开发性项目，单件试验镀板在电镀时，由于镀液温度较高并散发大量有毒气体，所以整个电镀系统在封闭环境中上层楼中对其控制进行，就要求镀件能够上下运动便于安装；同时要保证镀板质量，必须要求其充分电镀，那么镀件就要在镀液中能够左右平动和旋转运动。 本设计的完成对于电镀板件质量的研究有重大的指导意义。 2.3设计步骤 单吊杆镀板系统设计系科研开发性课题，在设计过程中主要考虑的有以下几点： （1）镀件的装卸要求镀件能够上下运动； （2）镀件的电镀要求镀件能够左右平动； （3）镀件的充分电镀即质量保证要求镀件能够在镀液中实现45度以上的旋转摆动。 同时注意水温的控制、溶液浓度的变化和阳极铜块的充分，以达到全自动化的操作目的。 根据设计要求和目前国际上最新动态（在节省成本的前提下最大限度的提高生产效率），所以该设计必须采取机电一体化系统（或产品）的设计步骤。