目录 中文摘要I 英文摘要II 主要符号表i 1绪论1 1.1我国包装机械发展现状及存在问题1 1.2国外包装和食品加工机械呈现新趋势2 1.3国际包装机械的方向发展3 1.4本课题研究的主要工作3 1.4.1研究的主要内容3 1.4.2研究的初步方案4 2堆积机构方案的确定5 2.1传动系统方案设定5 2.2传动系统示意图6 3堆积机构的工作原理及设计7 3.1连杆机构及其传动特点7 3.2机械手平面四杆机构的设计8 3.3纵向堆积机构平面四杆机构的设计11 4链传动13 4.1链传动的整体介绍13 4.2套筒滚子链的结构、基本参数及尺寸13 4.3传动滚子链的设计计算14 4.3.1传动滚子链的设计计算内容15 4.3.2传动链链轮选择17 4.4输送链的选择18 4.5标准输送用平顶链链轮20 4.5.1基本参数和直径尺寸20 4.5.2齿槽形状及轴向齿廓20 4.5.3链轮材料及热处理21 5槽轮机构22 5.1槽轮机构的工作原理22 5.2槽轮机构的类型、特点及应用22 5.3运动系数与槽数的确定23 6真空泵的选型26 6.1选用真空泵时的注意事项26 6.2水环式真空泵的选择26 6.2.1泵类型的确定26 6.2.2根据系统所需气量选择真空泵27 7横向堆积装置设计29 8中间轴的结构设计30 8.1轴材料的选择30 8.2拟定轴上零件的装配方案30 8.3根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度30 8.4轴上零件的固定方法31 9结论33 致谢34 参考文献35 设计()知识产权声明36 设计()独创性声明37 附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2堆积机构方案的确定 堆积机构是本次设计的重点，也是难点。方糖的顺利堆积才能保证包装过程顺利进行，从而确保生产效率。 2.1传动系统方案设定 方案一：采用凸轮机构 特点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。但是凸轮轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，因该机构所涉及到的零件较多，各个机构之间的间隙比较小，不方便更换磨损零件，故这样会影响该堆积机构的生产效率，况且凸轮制造较困难，使用凸轮机构会增大机构的成本。 方案二：采用平面四杆机构 特点：其运动副元素为面接触，压力较小，承载能力较大，润滑好，磨损小，使用寿命长，不会经常更换零件而影响产品生产，平面四杆机构加工制造容易，且连杆机构中的低副是几何封闭，保证了堆积工作的可靠性。利用连杆机构还可很方便地完成纵向堆积和机械手吸盘的按照预期运动。 鉴于以上两种方案的特点，用平面四杆机构的组合机构来完成动力的传递，可以在经济上和可靠性上优于凸轮机构，使用平面四杆机构能使推杆稳定地按照预先的顺序运动，完成方糖的堆积。