目录 摘要： I Abstract：. II 第1章绪论1 1.1引言1 1.2设计背景和意义1 1.3课题设计的基本思路和关键技术1 第2章总体方案设计2 2.1揽桶机的功能分析2 2.2各部分方案的选择与分析2 2.2.1提升部分2 2.2.2夹紧部分3 2.2.3翻转部分3 第3章力和运动的分析计算5 3.1翻转速度的计算5 3.2工作时受力的分析5 3.3提升力的计算6 3.4翻转力的计算7 第4章提升部分的机构设计8 4.1脚踏杆的结构设计8 4.2液压装置的设计9 4.2.1明确系统设计要求9 4.2.2分析系统工况9 4.3提升架的结构设计13 第5章翻转部分的机构设计16 5.1蜗杆蜗轮的形成16 5.2蜗杆传动的特点16 5.3蜗轮蜗杆机构的分类17 5.4蜗杆蜗轮机构的正确啮合条件17 5.5蜗杆蜗轮机构的主要参数及几何尺寸17 5.6蜗杆蜗轮减速器的设计19 5.6.1传动参数19 5.6.2蜗杆蜗轮材料20 5.6.3蜗杆蜗轮设计计算20 5.6.4确定传动主要尺寸20 5.7蜗杆蜗轮减速器装配图设计的特点21 第6章夹紧部分的机构设计23 6.1螺旋夹紧装置23 6.2偏心夹紧装置23 6.3桶夹的机构设计23 第7章其它机构设计25 7.1机架的设计25 7.2起重链条的设计25 7.3脚轮的设计26 7.3.1前轮的设计26 7.3.2后轮的设计27 结论28 参考文献29 致谢30 附录32 1.1引言 揽桶机即手动油桶翻转机，是一种小型液压起重工具。它依靠人力能实现油桶的夹紧，提升，空中翻转等功能，完成倒油工作。它的工作程序是：夹紧油桶，竖直向上提升一定高度，在空中将油桶翻转倒油，待倒完油然后反向翻转使油桶口水平，最后卸载油桶使油桶回到地面并松开夹具。由此可见，揽桶机是一种间歇动作的机械且各运动相对独立。基于这个特点，本课题可分为几大模块进行设计。 1.2设计背景和意义 液压技术近几年发展的速度是非常迅猛的,其应用范围极为广泛，其中液压起重极为常见，运用于各个生产部门。特别是小型液压起重设备的设计技术日趋成熟，其地位愈显重要。纵观近年国内液压起重行业，仅制造方面就存在配套产品技术水平落后，设备不能满足加工要求等不足。突出表现在零件的平面度、光洁度及轴线的垂直度达不到设计要求。 因此，对小型起重设备（如本课题揽桶机设计）设计问题进行研究，对提高其使用效率和使用质量具有重大实用意义。 1.3课题设计的基本思路和关键技术 本课题的设计思路是：将课题化整为零，分为夹紧，提升，翻转三大模块，分别进行设计。然后将三个部分设计出的机构连接在机架上，就完成了揽桶机的设计。 本课题设计的关键技术是：夹紧装置采用螺杆夹紧，利用杠杆原理及油桶的自重实现夹紧；提升装置采用活塞缸及单向阀，运用千斤顶液压原理，实现油桶的提升；翻转装置采用蜗杆蜗轮减速器，实现扭矩的交叉传递，并要求选定的导程角小于等于当量摩擦角以达到自锁，从而实现油桶的翻转。