机械5

装载机是一种应用广泛的工程机械。有其广泛的空间，但由于装载机传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本高、性能测试困难等问题，本文将仿真技术引入装载机开发领域，完成以下工作： 1．介绍了装载机的发展历史及前景，装载机的种类，介绍了仿真技术产生的背景、在国内的发展状况以及仿真技术的实际意义。 2．对液压缸作出了合理的选择。 3．简述了Pro/E软件在工程设计中的应用，利用Pro/E构建装载机的三维实体模型，并对其进行装配，在Pro/E环境下进行了装配干涉检验。 4．在Pro/ENIEER MECHANISM环境下进行运动仿真,得出装载机工作的性能曲线。 摘要I 1前言1 1.1装载机的简介1 1.1.1装载机的发展历史及前景1 1.1.2装载机的种类1 1.1.3本章小结3 1.2运动仿真技术简介4 1.2.1运动仿真技术产生的背景4 1.2.2运动仿真技术4 1.2.3运动仿真技术在国内外的发展概况4 1.2.4发展运动仿真技术的重要意义4 1.2.5总结5 1.3 Pro/ENGINEER软件在工程设计中的应用5 1.3.1 Pro/ENGINEER软件介绍5 1.3.2运动仿真技术对装载机设计理念的影响6 1.4本章小结7 2液压缸的选择8 2.1本章小结8 3装载机工作装置三维实体建模9 3.1工作装置零件建模9 3.1.1动臂的生成9 3.1.2铲斗的生成10 3.1.3底座的生成11 3.1.4连杆的生成11 3.1.5摇臂的生成12 3.1.6液压缸筒的生成12 3.1.7液压缸盖的生成13 3.1.8液压缸活塞的生成13 3.1.9连接销轴的生成13 3.2工作装置装配模型建模14 3.2.1底座模型装配15 3.2.2动臂模型装配15 3.2.3铲斗模型装配16 3.2.4液压缸体模型装配16 3.2.5摇杆模型的装配连接17 3.2.6连杆模型与铲斗模型和摇杆模型的装配连接17 3.2.7销钉模型的连接17 3.2.8本章小结20 4装载机工作装置运动仿真21 4.1概述21 4.2创建装载机工作装置的机械运动仿真21 4.2.1连接轴设置21 4.2.2创建快照22 4.2.3定义伺服电动机22 4.2.4运行运动25 4.2.5结果回放动态干涉检查与制作播放文件26 4.2.6测量28 5结论31 6致谢32 7主要参考文献33 8附表34