液晶面板模组移栽机结构设计(全套设计图纸+说明书) 随着工业自动化、微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的快速发展，机械手在工业应用中越来越重要。工业机械手是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已经成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分。这种新技术发展很快，并逐渐成为一门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压及气压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。本文简要叙述机械手的应用，并重点阐述了在液晶面板生产过程中，用于将液晶面板模组从一段生产线移送到另一条生产线的液晶面板模组移栽机的结构设计。 首先，文章介绍了机械手在工业生产过程中的应用，并简要介绍了工业机械手的设计理论和方法。其次，比较全面的讨论了运用移栽机完成面板移送工作的机械手结构设计，确定了该移栽机的传动方式，完成旋转机械手臂和夹紧部件的结构设计，以及各零部件的选用。最后，完成对各零部件的建模工作，并建立移栽机整体装配体，完成各零件工程图以及装配图的绘制工作。 目录 1绪论1 1.1工业机械手简介1 1.2机械手的组成和分类1 1.2.1机械手的组成1 1.2.2机械手的分类2 1.3工业机械手主要参数3 1.3.1基本参数3 1.3.2规格参数4 1.3.3其他参数4 2方案设计5 2.1设计任务和要求5 2.1.1设计任务5 2.1.2设计要求5 2.2运动方案设计5 2.3移栽机械手旋转臂的整体运动方案7 3机械手设计8 3.1设计要求8 3.2手臂机构方案设计8 3.3带轮9 3.3.1一级带轮计算9 3.3.2二级带轮计算10 3.4外壳12 3.4.1外壳的结构设计12 3.4.2外壳尺寸的确定12 3.5轴12 3.5.1主轴的设计12 3.5.2第二级轴的设计13 3.5.3第三级轴的设计14 3.6抓取机构15 3.6.1抓取机构方案设计15 3.6.2抓取部件的方案设计15 3.6.3抓取结构设计16 4 Solidworks建模20 4.1机械臂外壳建模20 4.2气流负压抓取机构建模20 4.3摆动头部建模21 4.4整体装配体建模22 4.5零部件工程图绘制22 总结23 参考文献24 致谢25