机械5

装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计(全套设计图纸+说明书) 本设计主要是对水陆两用的装甲车在水中浮动时的驱动装置进行设计，采用液压摆动油缸能够节省空间，减轻重量，借助于控制系统，能够实现其良好的运转。在整个系统中，水门的工作性质决定了对控制的当前优先性，在操作的时候主要是实现摆动油缸的正反转的问题，通过对摆动油缸的机构设计，实现摆动液压油缸需要的转动角度。在油缸的结构中，设计了两块叶片和两个定位挡块，通过定位挡块的限位作用，保证叶片在0~90度的范围内转动，同时设计两个叶片也有利于摆动液压油缸的内部平衡。对于方案的可行性，通过一系列的计算验证是可行的，在现实中有一定的实际意义,能够用于实际生产。 目录 1.绪论1 1.1课题的研究背景及发展状况..............................................................................1 1.2两栖装甲车辆概述..............................................................................................1 1.2.1两栖装甲车辆的问世及发展概况............................................................2 1.2.2两栖装甲车的结构及战技性能................................................................3 1.2.3两栖装甲车的未来发展趋势....................................................................5 1.3水上转向系统概述..............................................................................................5 1.4液压摆动油缸概况...............................................................................................6 1.5液压系统概叙.......................................................................................................7 1.6液压系统设计的基本要求：...............................................................................9 2.系统设计方案10 2.1摆动液压缸的设计概况：.................................................................................10 2.2原设计方案相应工作元件的性能特点：.........................................................10 2.3设计参数：.........................................................................................................13 2.4所设计的摆动液压油缸技术数据.....................................................................13 3.油缸的整体设计14 3.1缸体设计.............................................................................................................14 3.1.1缸体端部联接结构14 3.1.2缸体的材料14 3.1.3缸体的技术要求（附图） 16 3.1.4铸造方法： 17 3.1.5缸体的外观视图： 17 3.2缸盖.....................................................................................................................17 3.2.1缸盖的材料17 3.2.2缸盖的内外侧外观视图17 3.2.3缸盖的技术要求（取左端盖设计如图） 18 3.3轴与回转叶片.....................................................................................................19 3.3.1设计方案的提出： 19 3.3.2设计方案一19 3.3.3设计方案二21 3.3.4对两个方案的比较： 22 3.3.5方案二叶片轴外观图： 22 3.3.6关于液压缸的轴与叶片等计算： 23 3.4止挡.....................................................................................................................24 3.4.1材料24 3.4.2技术要求： 25 3.5支撑板.................................................................................................................25 3.5.1材料: 25 3.6螺纹联接.............................................................................................................26 3.7键联接.................................................................................................................27 3.8密封的设计与选用原则.....................................................................................27 3.8.1.基本要求： 28 3.8.2.影响密封性能的因素: 28 3.8.3.密封件的设计选用原则： 28 3.8.4密封件的设计选用28 4.叶片轴的加工工艺规程30 4.1机械加工工艺规程的作用.................................................................................30 4.2.毛坯分析..........................................................................................................30 4.3定位基准的选择和加工顺序的安排.................................................................30 4.4工艺过程分析.....................................................................................................31 4.5加工阶段的划分.................................................................................................31 4.6工序顺序的安排及制造工艺过程.....................................................................32 5．液压油路设计34 6．基于AVR单片机系统控制的方法设计35 6.1控制系统的整体构成......................................................................................35 6.2系统的控制方法概叙......................................................................................36 6.3由脉冲信号计算出发动机的转速..................................................................36 6.3.1系统控制方案的设计37 6.3.2数字滤波方法的选择37 6.4控制芯片的选择和设计.....................................................................................38 7.系统硬件设计39 7.1硬件电路的设计................................................................................................39 7.1.1输入电路设计39 7.1.2输出电路的设计40 7.1.3单片机外围电路的设计40 7.1.4电源模块设计40 7.1.5系统供电、上电复位和A/D转换滤波电路的设计41 7.1.6编程接口电路设计42 7.1.7其他说明42 7.2系统硬件可靠性设计........................................................................................43 7.2.1电路与集成芯片去耦43 7.2.2电路兼容设计43 7.3电路图.................................................................................................................44 7.4系统PCB版设计采用.........................................................................................44 7.5 3D实物图..........................................................................................................45 8.系统软件的设计46 8.1系统软件设计的概叙.........................................................................................46 8.1.1ATmega8开发平台47 8.1.2主程序设计47 8.1.3查询方式读取ADC通道模块49 8.1.4算术平均滤波程序模块设计50 8.1.5测转速脉冲周期程序模块52 8.1.6输出程序模块53 参考文献55 结论56 致谢57 附录58 计算机源程序清单