(全套带图)毛刺识别机构设计((含全套cad图纸) 摘要 随着科学技术的发展，结构件的应用也显得越来越频繁，先进去毛刺技术的发展总是不断地从新科技的成果中获得新的起点。目前，毛刺技术在电子科技、计算机技术及机器人的制造中都起着重要的作用。无论在什么情况下，数控毛刺要适应变化才能提高水平和质量。我们只有将数控机技术和跟踪技术有效的结合才能更好的推动新科技的发展，因此贯穿孔毛刺的识别设备的设计对于解决这一难题至关重要。 目录 第1章绪论7 1.1课程的研究目的及意义7 1.1.1课程背景7 1.1.2课程简介7 1.1.3意义7 1.2研究现状及发展趋势8 1.2.2国内的发展概况8 1.2.3国外的发展概况8 1.3本课题研究的内容及方法10 1.3.1主要的研究内容10 1.3.2设计要求10 1.3.3关键的技术问题11 第2章总体方案机构设计12 2.1设计概念12 2.2设计原理12 2.3方案讨论12 第3章X结构及传动设计13 3.1 X向滚珠丝杆副的选择14 3.1.1导程确定14 3.1.2确定丝杆的等效转速14 3.1.3估计工作台质量及负重14 3.1.4确定丝杆的等效负载14 3.1.5确定丝杆所受的最大动载荷15 3.1.6精度的选择16 3.1.7选择滚珠丝杆型号16 3.2校核16 3.3电机的选择19 3.4导轨的设计21 第4章Y向结构设计22 4.1设计要求22 4.3传动计算24 4.4电机的选择31 第5章Z向结构设计34 5.1 Z轴滚动导轨副的计算、选择34 5.2滚珠丝杠计算、选择35 5.3步进电机惯性负载的计算37 第6章CCD镜头机构40 6.1机构设计工作原理40 6.2结构设计40 6.3电动机的选型41 第7章机架的设计41 7.1机架的基本尺寸的确定41 7.2架子材料的选择确定41 7.3主要梁的强度校核42 总结45 参考文献46 致谢47