机械5

刚柔混联下肢康复机器人结构设计(含CAD图纸和WORD说明书) 随着老龄化的到来以及自然灾害和交通事故等原因，接受康复训练的群体人数变得越来越大，研究康复训练机器人技术，研制康复训练机器人产品，对和谐社会建设具有重要意义。 刚柔混联下肢康复机器人主要是针对下肢内收外展/内旋外旋运动而设计的，目的是同时实现下肢的上述运动模式。该机器人具有3个自由度，分别是平面2个移动和脚踏板面的1个转动。柔性机构用于直接对脚踏板的牵引，而刚性支链是为了实现绳索驱动端位置的改变，实现不同的牵引形式。绳索和刚性支链构成一种刚柔混联机器人的传动构件。