机械5

整个装置我们假设承受总重量为100Kg（由于考虑到人的重量），整个腿部机构升降速度大致为1~2r/mi
n。 根据本次设计由于为了监护床的方便使用，不需要考虑外接电源，所以要需要蓄电池带动电机，这里我们选择直流无刷电机，直流无刷电机的型号是92BL-A类型的。 根据计算和特性曲线以及电机基本参数表，我们选用直流无刷电机型号为 92BL-4030H1-LK-B， 电机额定功率为0.4KW， 额定转矩为1.3N.m， 最大转矩为2.6N.m， 额定转速为3000r/mi
n。 摘要 本文介绍新型一种多功能监护床的抬腿机构，技术结构上在于使用了曲柄滑块机构。由电机带动曲柄转动，这样滑块便可以上下反复运动。 此种多功能监护床的抬腿机构，其特征在于：装有导轨和滑块，导轨上装一可在导轨上滑动的移动腿部，这样整体支腿可以随着导轨上下反复运动，实现运动平稳可靠，满足需求。 关键词：监护床；导轨滑块；曲柄滑块机构。 目录 摘要...........................................................1 Abstract ...................................................1 第一章绪论...................................................3 1.1概述...........................................................3 1.2监护床发展现状及趋势...........................................5 1.3监护床抬腿机构的方桉分析...................................8 第二章机械结构的设计..........................................12 2.1减速比分配及电机和减速器的选型..........................12 2.2同步带传动设计..........................................13 2.3传动轴设计..................................................14 第三章直线导轨滑块的设计..................................16 3.1导轨的设计和作用要求..........................................16 3.2导轨结构设计..................................................22 第四章结构设计的三维建模.........................................23 4.1零部件的建模...................................................23 4.2装配体的建模...................................................24 结论..........................................................25 致谢..........................................................26 参考文献： ..................................................27