机械5

X6132经济型数控化改造 -------控制部分设计 内容摘要:利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的数控铣床，不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面，而且大大地减轻了工人的劳动强度。 本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机，驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动，从而实现二轴联动，该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度，同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量，具有机床自动进给的功能。该系统可实现直线插补和圆弧插补，数控加工按轮廓编程，能自动适应刀具尺寸的变化。 关键词：数控改造X6132半闭环控制 目录 前言1 正文6 1.总体设计方案的设计7 1.1原来的X6132普通升降台铣床的用途7 1.2总体设计任务7 1.3总体设计方案7 1.4、主传动系统的改造10 1.4.1电气部分的改造10 1.4.2机械部分的数控化改造11 1.5给传动系统的改造11 1.5.1改造设计要求11 1.5.2进给传动系统的改造方案11 1.6.数控系统的硬件与软件设计12 1.7.改造后的布局及功能14 2.控制系统的硬件设计15 2.1单片机的选择15 2.1.1 CPU的比较和选用15 2.1.2存储芯片的选择17 2.1.3 I/O接口芯片17 2.1.4越界报警和急停电路18 2.2伺服电机的驱动19 2.2.1光电耦合电路20 2.2.2PWM功率放大器电路21 2.3检测装置24 2.3.1测速发电机24 2.3.2感应同步器25 2.4实现机床自动进给的数控装置26 2.4.1自动进给数控装置框图26 2.4.2总电路图27 2.4.3单元电路28 3.软件部分的系统设计30 3.1数控系统软件功能的实现30 3.2数控系统的软件设计33 3.2.1系统初始化33 3.2.2工作方式选择33 3.2.3机床控制34 3.3数控系统的软件设计举例34 3.3.1 A/D转换电路的程序设计34 3.3.2显示器显示程序36 4.总结39