本文介绍的是一种多功能救灾机器人及其液压系统的设计。通过液压传动控制，液压泵站控制液压缸伸缩来实现货架的张开与收回动作；同时泵站控制左右前轮驱动马达，来驱动机器人的前进，通过对液压控制形式整机结构设计、受力分析、液压系统设计分析及计算、校核、选型等。最终实现所需功能。 本文设计的多功能救灾机器人及其液压系统是一种新型的设计，通过液压传动中的液压油缸控制货架的收放，通过液压传动驱动前轮左右液压马达旋转，带动前轮前进与后退，设计液压系统原理图，设计整机结构，进行结构分析，受力计算以及液压系统的计算选型与校核，最终实现提升效率，降低成本的目标，是一种新型的设计方案，有着广阔的前景。