一设计任务书1 1、工作原理1 2、设计数据3 二参数设计4 1.导杆机构的方案选型4 （1）方案I 4 （2）方案II 4 （3）方案III 5 2、导杆机构分析与设计5 （1）导杆机构尺寸计算5 （2）导杆在2位置的运动分析6 2、导杆机构的动态静力分析9 ⑴、绘制机构的力分析图（图1-4）。 9 ⑵、选取力矩比例尺μM(N.mm/mm)，绘制等效阻力矩Mr的曲线图10 ⑶、作动能增量△Ｅ―φ线。 11 3、用解析法较好机构运动分析的动态静力分析结果12 ⑴、图解微分法12 ⑵、图解积分法14 （3）凸轮机构设计14 三小结18 一设计任务书 1、工作原理 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。图1-1为其参考示意图，电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动曲柄3转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块5沿导路y-y作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削，在切削行程H中，前后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻力F为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为了缩短回程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸轮驱动摆动从动件和其它有关机构（图中未画出）来完成的。