本文在纵观了近年来四工位组合机床发展状况的基础上，结合四工位组合机床方面的设计，对四工位组合机床技术进行了系统的分析，提出了用驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对四工位组合机床的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、四工位组合机床的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。 通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型四工位组合机床的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。 关键词:四工位组合机床，电机,可编程控制器（PLC），自动化控制 Abstract: I
n this paper the rece
nt combi
natio
n drilli
ng machi
ne based o
n the developme
nt of combi
natio
n drilli
ng machi
ne, combi
ni
ng aspects of the desig
n, the combi
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ng tech
nology u
ndertook systematic a
nalysis, put forward drive a
nd PLC co
ntrol desig
n. The overall desig
n ideas, give full co
nsideratio
n to the soft, hardware of respective characteristic a
nd compleme
ntary optimizatio
n. O
n the combi
natio
n of the whole structure, impleme
ntatio
n structure, drivi
ng system a
nd co
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n. I
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ntrol system to select PLC co
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nitializatio
n of the system, combi
natio
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nd of simple, easy to impleme
nt, theoretical mea
ni
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ned eco
nomical, practical, high reliable combi
natio
n drilli
ng machi
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n scheme, the other eco
nomic type of PLC co
ntrol system desig
n has some refere
nce value. Key Words: combi
natio
n drilli
ng machi
ne, motor, programmable co
ntroller ( PLC ), automatio
n co
ntrol 目录 第1章绪论1 1.1 PLC简介1 1.2 PLC的基本组成及各部分作用2 1.3中央处理单元(CPU) 2 1.4 PLC的工作原理2 1.5 PLC机型的选择方法4 1.6四工位组合机床PLC选择及参数6 1.7四工位组合机床设计要求7 第2章组合机床控制原理8 2.1控制线路概述8 2.1.1控制线路特点8 2.1.2电气线路概述8 2.2控制原理分析9 2.2.1准备工作9 2.2.2主轴电动机起动与停止控制线路9 2.2.3上升控制线路及工作原理10 2.2.4下降的控制线路原理分析11 2.2.5主轴箱松开与夹紧控制原理分析11 2.2.6立柱单独松开与夹紧的控制原理分析12 2.2.7立柱和主轴箱同时夹紧的控制原理分析12 2.2.8主轴箱的水平移动控制13 2.2.9冷却泵电动机的起动与停止控制13 第3章PLC控制系统的硬件选型设计14 3.1电动机的选型14 3.2接触器的选择15 3.3自动空气断路的选型19 3.4热继电器的选用20 3.5中间继电器的选型22 3.6万能转换开关的选型22 3.7电磁铁的选型22 3.8按钮的选型23 3.9位置开关的选型23 3.10导线的选型24 3.11变压器的选型24 3.12机床电气控制系统的工艺设计27 第4章PLC控制系统软件设计29 4.1I/0输入点分配29 4.2 I/0输出点分配29 4.3接线图31 4.4指令语句表32 第5章机床线路常见故障与分析35 总结36 参考文献37 致谢38