摘要 随着我国的城市化迅速发展，城市面积迅速减少，人均住房面积降低，人们对房间的利用率也跟着上升，房屋的室内高处也被充分地利用。越来越多的人们选择在高处储物，装饰，物品的高处放置及装修成为日常生活的一大难题。为了解决这一问题，便需要一种家用可移式升降平台，能够代替梯子，通过起升方便安全的帮助人们完成一些诸如安装电灯泡、刷墙等高空作业；并且可以做到运送物品的作用。 升降机应用广泛，本课题将研究设计可移式升降平台，解决人们日常装修、物品安放问题。设计出一个具有一定刚度和强度，起升高度可调的结构。由于该项目适用于家庭生活的研究，所以设计应符合经济合理的要求，遵循轻、实用、经济、美观的原则。本次设计的重点是将升降结构简化和驱动的优化，将采用剪叉式升降机构，降低复杂性，力求简单明了。升降结构由主动杆，连杆组成，通过伺服电机驱动液压缸，从而主动杆转动,带动连杆转动,进而实现工作平台的升降。升降系统采用液压回路，去除多余原件，降低能量的耗损。同时装配小车，便于移动。 关键词：升降机构；可移动；自锁；液压 目录 摘要I Abstract II 1绪论1 1.1研究目的及意义1 1.2国内外升降机构的发展背景、现状和方向1 1.2.1发展背景1 1.2.2发展现状2 1.2.3发展趋势和方向2 1.3液压升降机特点2 1.4课题研究内容与创新3 2可移式升降机构的总体设计4 2.1升降台整体的介绍及选择4 2.2升降机结构介绍5 3升降机构的受力分析6 3.1总参数的确定6 3.2主体结构受力分析6 3.2.1 AB-CD层剪臂受力情况7 3.2.2 CD-EF层剪臂受力情况8 4升降结构的设计计算10 4.1确定结构材料10 4.1.1材料的性能分析10 4.2结构的强度校核10 4.2.1剪臂抗弯强度校核的计算10 4.2.2连接螺栓的抗剪强度计算12 4.3结构尺寸的设计13 4.3.1吊篮设计13 4.4底座的设计14 4.4.1底座尺寸设计14 4.4.2轮子设计15 4.4.3支撑腿设计16 4.5导轨设计18 4.6自锁机构的设计19 5液压系统的设计20 5.1液压系统的基本方案20 5.2执行元件的设计计算20 5.2.1计算液压缸的压力22 5.2.2液压缸行程的计算22 5.2.3液压缸的确定23 5.3动力原件的确定23 5.4控制与执行元件与辅助的选择25 5.5运动参数计算27 5.6液压系统的工作简图27 6控制电路设计30 6.1总电路图的设计30 总结31 参考文献32