摘要 随着人们文化生活水平的提高，对舞台演出节目的质量要求越来越高。舞台的现代化、智能化是必然的发展趋势。国内虽有部分舞台参照了国外的舞台形式，但整体的技术水平较低，不能满足舞台使用的各种功能要求。本文以北京广播电视中心800㎡演播厅舞台与长影舞台为例，通过选择合理的传动机构和拖动机构使舞台实现平稳传动，长度达到12米的现代化动控舞台。 通过舞台伸缩的最佳速度8m/mi
n，选择相匹配的电动机与减速器，并通过对槽轮的设计使舞台达到速度要求，从而依据完成主轴的设计。选择合理的传动机构（钢丝绳传动）和拖动机构实现舞台平稳传动。 选择合理的材料来承受演员在舞台上的动载荷与舞台本身的静载荷，并通过合理的焊接使舞台支架成型。 关键词：动控舞台传动机构拖动机构主轴设计焊接 目录 绪论1 第一章整体舞台2 1.2乐池2 1.3舞台机械2 1.4舞台灯光2 1.5舞台通讯与监督3 1.6演出技术用房3 1.7舞台结构载荷3 第二章智能舞台控制系统构成4 2.1舞台台面组成4 2.2台面运动控制原理6 2.3台面运动控制系统配置7 2.3.1操作台7 2.3.2 ADAM4520 8 2.3.3控制柜8 2.4台面运动控制回路的组成9 2.5控制系统设计10 2.5.1台面尺寸10 2.5.2控制程序流程11 2.6控制系统硬件设备12 2.7控制系统监控点统计13 第三章舞台设计总体原则15 3.1钢结构15 3.2吊物与卷扬装置15 3.2.1卷扬机15 3.2.2卷筒组件15 3.2.3滑轮15 3.2.4钢丝绳15 3.2.5钢丝绳配件15 3.3吊杆16 3.4限位、定位、超程开关16 3.4.1限位及定位开关16 3.4.2超程限位开关16 3.5电动机16 第四章舞台电动机的选择要求与原则16 第五章减速器的选择要求与原则19 5.1减速器的介绍19 5.2减速器的选择19 第六章主轴的设计20 6.1求减速器输出轴上的功率P3、转速
n3和转矩T3 20 6.2初步确定轴的最小直径（见图6-1） 20 6.3轴的结构设计20 6.3.1拟订轴上零件的装配方案20 6.3.2根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度21 6.3.3轴上零件的周向定位21 6.3.4确定轴上圆角和倒角尺寸21 6.4求轴上的载荷22 6.5抗弯扭合成应力校核轴的强度23 6.6精确校核轴的疲劳强度23 6.6.1判断危险截面23 6.6.2截面Ⅳ右侧23 6.6.3截面Ⅳ左侧24 第七章舞台传动设计26 第八章舞台拖动动设计28 第九章焊接30 结论31 参考文献32 致谢33