汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但液压动力转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。而在液压动力转向器中，循环球动力转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。本文选择Z15型循环球动力转向器作为研究课题，其主要内容有：汽车转向器的组成分类；转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。