摘要 大型工件、物品的搬运常采用助推器辅助搬运完成作业，主要有机械式、气动式、电动式、液压式等，其工作性能各有优劣，有特定的适用场合。铁路机车或车辆检修维护时的移动一直采用牵引机车或牵车机构牵引，而牵引机车一般为内燃机车，不适合在机车或车辆检修要求越来越高的库内牵引机车用，而牵车机构一般为链式传输机构，其安装空间需要利用轨道中间的部分空间，且建造成本高、运行不稳定、维护成本较高和驱动电机的防水防潮功能要求较高，使用效果一直不理想。 本文拟在综合分析比较现有搬运助推器的工作原理、组成结构的基础上，通过分析机车转向架与助推器的受力作用情况，运用ADAMS软件对助推器的执行机构进行建模和运动仿真，确定了执行杆件的运作方式和受力作用情况，进一步校核各部件，设计出一种用于搬运不同规格机车转向架、适合机车车间工作条件的低耗高效便携式助推器。结构简单，方便组装，方便工人操作的便携式机车牵车装置，为机车检修时方便进出检修库用。 关键词：助推器；高效；便捷；ADAMS；仿真 目录 摘要 Abstract 第1章绪论1 1.1转向架助推器研究背景1 1.2现有助推器类型1 1.2.1滚轮助推器1 1.2.2抬升式助推器3 1.2.3多功能助推器4 1.3虚拟样机技术5 1.4本主要研究内容6 第2章撬棍式助推器研究思路和方案7 2.1研究思路7 2.1.1三种助推器的比较7 2.1.2撬棍式助推器方案7 2.2执行机构受力分析8 2.2.1执行机构位置分析8 2.2.2齿轮传动比确定9 2.2.3机构受力分析10 2.3电机选择12 2.4结论12 第3章基于Adams的建模和仿真14 3.1 Adams软件介绍14 3.1.1 Adams软件的概述14 3.1.2 ADAMS仿真步骤14 3.2执行机构自由度分析15 3.3凸轮轮廓线的设计16 3.3.1建立模型16 3.3.2仿真17 3.3.3确定轮廓曲线17 3.4执行机构建模与仿真18 3.4.1建立模型18 3.4.2添加约束19 3.4.3仿真20 3.4.4仿真结果后处理20 3.5结论23 第4章结构设计25 4.1整体结构简图25 4.2各部件校核25 4.2.1齿轮设计与校核25 4.2.2链传动设计29 4.2.3轴的结构设计和强度校核30 4.2.4轴承选择34 第5章总结36 5.1总结36 5.2设计的不足之处36 5.3个人体会36 参考文献38 致谢39