本研究围绕蜘蛛爬墙机器人展开，旨在探索和设计一种能够模拟蜘蛛在垂直表面上高效、稳定爬行的机器人。通过对蜘蛛爬墙机理的深入分析，结合现代机器人技术和材料科学，本研究成功设计并制作了一种新型蜘蛛爬墙机器人。机器人采用了独特的附着技术，通过模拟蜘蛛的足部结构，结合粘附材料和微型吸盘，实现了在多种垂直表面上的稳定附着和爬行。同时，机器人还配备了高精度的感知系统，能够实时感知周围环境的变化，实现智能导航和避障。