自卸式爬楼装置基本结构由履带式传动、轮式传动和角度调节三种基本单元构成。该机器人客载重200Kg，既可以在水平道路上正常行驶，亦可以进行楼梯攀爬。在攀爬楼梯时，放置物品的货物载重板活动范围为距离水平面±5°。