设计目标是为了完成钢管类自动打孔加工上料机械设计，计算机控制系统设计。主要完成执行机构的设计，其中包括机械部分设计、控制系统设计。机械设计：包括主运动动系统、进给运动、辅助运动的设计。以及通过使用CAD二维设计软件，进行装配图和零件图的绘制，资料内包含CAD二维，IO地址表、西门子S7-200程序源文件、接线图、电气图等。