随着康复医学领域的快速发展，可穿戴下肢康复外骨骼作为一种创新的医疗设备，在改善患者运动能力、促进康复效果方面显示出巨大潜力。本文旨在通过系统研究与设计，开发一款高效、舒适的可穿戴下肢康复外骨骼。 研究首先梳理了国内外在可穿戴下肢康复外骨骼领域的研究现状，为后续工作提供理论支撑。在此基础上，设计了外骨骼的总体方案，包括传动方式和驱动方式的选择，以及总体结构和工作原理的阐述。针对动力系统，本文进行了电动机和减速器的选型和参数分析，确保动力传递的平稳性和高效性。传动系统方面，研究了传动比的分配、传动装置的运动和动力参数，以及齿轮和轴传动的结构设计。此外，还重点关注了关节部分的结构设计，特别是大腿、小腿、膝关节和髋关节的结构优化。通过建模软件的应用，本文成功构建了外骨骼的虚拟模型，验证了设计的可行性。研究成果为可穿戴下肢康复外骨骼的进一步研发和应用提供了重要参考。