这次课题我确立为“SR-6型通用工业机器人”的研发设计。SR-6型通用工业机器人是一台工业通用的、P点理论持重能力为6kg的、6轴关节式机器人，它由工业机器人的机械本体、驱动系统、电控部分三部分组成。扼要、系统地介绍该产品的研发、设计程序的主要步骤。工业机器人由机械本体、驱动系统、电控部分三部分组成。机器人机械本体采用垂直多关节的机械结构形式，电气控制6+4轴，最大承载能力6kg，重复定位精度±0.08mm；编程方式是示教器示教再现编程。本机器人能够用于工业自动化、数值化、智能化生产，解决弧焊焊接、装配、涂胶、搬运、码垛等工作当中的人工缺陷问题，提高生产效率、提高产品质量、大幅度降低劳动强度，消除了工业上产对工人技术水平的依赖性。