本次设计康复用下肢骨骼机器人，我将整个设计过程划分为五个阶段，其中的第一阶段是通过调研相关资料确认康复用下肢骨骼机器人的功能和应用场景；第二阶段是根据所需实现的功能对康复用下肢骨骼机器人进行结构设计，确保设计的康复用下肢骨骼机器人能实现所需的功能；第三阶段则是计算验证各主要零部件；第四阶段则是对标准件进行选型计算验证；第五阶段则是对康复用下肢骨骼机器人进行整体核查并进行优化。 在本次设计康复用下肢骨骼机器人的过程中，我取得了如下的成果： （1）通过调研了解各类康复用下肢骨骼机器人的工作原理以及整体结构设计思路，经过对比分析后，结合设计需求定下的设计参数，最终设计完成康复用下肢骨骼机器人的结构方案。 （2）设计完成康复用下肢骨骼机器人方案后，与老师相互沟通整体设计方案，而后确认了康复用下肢骨骼机器人的最终方案，最终以设计方案对康复用下肢骨骼机器人进行建模。 （3）完成对康复用下肢骨骼机器人的三维建模后，对各个机构之间的连接装配进行优化调整，同时调整康复用下肢骨骼机器人的整体尺寸，完善康复用下肢骨骼机器人三维模型，确保设计的康复用下肢骨骼机器人符合设计和使用要求。 （4）完善康复用下肢骨骼机器人三维模型后并对康复用下肢骨骼机器人的进行撰写，而后计算验证各零部件及标准件的选用是否符合设计要求，如有零部件的计算校核不符合要求，则再次对康复用下肢骨骼机器人的三维进行调整，之后再次计算校核该零部件，确保符合康复用下肢骨骼机器人的设计要求。