本课题则详细设计一款变电站轨道巡检机器人，完成了机器人总体结构设计和核心机构设计，包括机器人的行走机构、伸缩机构、箱体结构，并进行了变电站轨道巡检机器人零部件及传感模块的设计与选型。通过对变电站轨道巡检机器人各部件进行仿真分析，验证了本课题设计的变电站轨道巡检机器人的可靠性与可行性。