摘要：随着经济建设的快速发展，中国的基础设施逐渐扩大，道路，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施建设规模也越来越大，汽车起重机市场的需求也增加了,本课题是基于对20吨汽车起重机的研究，进一步的伸缩臂的设计，和对其结构工艺的改良是当务之急，也是机械工业发展的必然趋势和前景。 本文通过SolidWorks软件对20吨汽车起重机进行三维建模，并设计出该起重机中伸缩臂中的一伸臂端，二伸臂端，三伸臂端以及滑轮组的具体结构，对关键零部件伸缩臂进行有限元分析，进一步确定它的刚度和强度是否符合要求。 关键词：汽车起重机；伸缩臂；结构；有限元 目录 绪论1 1.课题的来源及研究的目的和意义1 2.国内汽车起重机的发展概况和发展趋势5 2.1国内汽车起重机的发展概况5 2.2国外汽车起重机的发展概况5 2.3 Solidworks设计基础4 2.3.1草图绘制5 2.3.2基准特征，参考几何体的创建6 2.3.3拉伸、旋转、扫描和放样特征建7 2.3.4工程图的设计10 2.3.5装配设计11 3.主臂伸缩机构的设计计算13 3.1臂架伸缩机构驱动形式与传动的驱动形式的比较与优化14 3.1.1伸缩臂截面形状的比较与优化16 3.1.2伸缩臂材料性能方面的比较与优化17 3.2臂架伸缩机构的驱动形式19 3.3臂架伸缩液压缸的计算及选择21 3.3.1负载图与速度图的确定21 4.零部件的选择22 4.1钢丝绳的计算和选择23 4.2滑轮及滑轮组的选择24 5.主臂的三维建模及装配25 5.1基本臂的总装配25 5.2主臂建模总装配25 5.3汽车起重机的三维建模26 6.汽车起重机伸缩臂中关键零件的有限元应力、应变分析26 6.1基本臂的有限元分析27 7.结论28 参考文献29 致谢30