平行四杆式仿形中耕机采用铰接平行四边形机构，通过四杆联动结构（机架、仿形杆、提升杆及连接杆）实现锄铲部件与地面起伏同步运动，保持作业深度稳定。关键设计包括可调仿形弹簧预紧力、限深轮及弹性锄铲组件，适应不同土壤条件。其优点是仿形精准、结构简单、可靠性高，适用于玉米、大豆等中耕除草作业，有效减少伤苗率，提升耕作效率。