本设计说明书主要是参考各种文献资料，在课题中列举各种不同形式的方案，并且通过反复思考选择最佳方案，然后计算，使得数据更加精确具体，设计出垃圾捡拾机器人的捡拾机构、行走机构以及相应的控制方式，并且对系统进行校核。