本设计主要研究四轮驱动越野车的驱动能力及其车架和制动系统的设计。车架选用梯形边梁式车架，纵梁选用相互嵌入的方式使冷冲压成型的槽钢焊接而成，横梁则直接选用焊接的方法使经过冷冲压成形的槽钢与钢板连接在一起，纵梁与横梁的连接也使用焊接的方法。此外计算的校准主要是针对强度、刚度，对横梁进行结构设计和危险截面的应力计算，纵梁的结构设计也包含在设计范围内，制动系统则选用液压传动双回路制动系统。根据设计要求前盘后鼓的制动器，前轮制动器就选用通风盘式制动器，后轮制动器采用领从蹄式制动器。制动系统设计中首先就是要对车辆的力学模型进行分析，继而对制动器使用力学性能分析，结构设计以及强度校核。各种设计计算是为了使该设计的生产加工的实用性和应用的可能性得到保障。