大白菜是人们日常饮食中不可缺少的食材，内含丰富的营养物质，在我国广泛种植；然而大白菜的收获过程主要依靠人工来完成，作业效率极其低下、极大的提高了大白菜的生产经营成本；本文针对这一普遍现象设计了一款自走式种植大白菜收获机器。该机器的设计主要是针对食用小白菜进行收获。本机器采用履带式行走系统、皮带输送装置、运用仿形轮与液压系统相互结合来控制收割高度。割刀采用往复式双动割刀且配有独立电机，传送装置以及拨禾轮的动力是发动机经各级传动装置变速后直接提供。在工作过程中，往复式双动割刀将白菜在根部割断以后被拨禾板向后抛送至传送带底部，依靠被割大白菜之间的推挤作用力以及大白菜和传送带之间的摩檫力传送到储藏箱，由此实现了对叶菜的低损伤和定点收集作业。