枢轴关节

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CS20机型机器人关节谐波传动装置设计(CAD图纸+SolidWorks三维模型+说明书)

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RV-320E机器人重型关节行星摆线减速传动装置研发（含solidworks三维图）

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电动式关节型机器人机械手的结构设计与仿真设计（8张cad图纸+设计说明书+任务书）

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多自由度工业机械手臂的机械结构设计-关节式四自由度含开题、SW三维仿真及12CAD图+说明书

三自由度圆柱坐标平面关节示教型自动上下料的气动机械手设计含CATIA三维及7张CAD图+说明书