控制系统采用进口ＳＳＤ１５１２Ｃ／１６驱动器，控制进给电机的正、反转及高、低速。为确保进给驱动器不受电网电源以及外围强电、电弧等的干扰，在电源输入端加一隔离变压器ＴＣ３。由于Ｉ／Ｏ点数为２１／８，并根据用户要求留有一定余量，我们选用三菱ＦＸＩＮ４０ＭＲ可编程序控制器。为防止电网电源对可编程控制器的干扰，在其输入端也加了一个隔离变压器ＴＣ１（系统硬件接线图如图１）。 限位开关选用五点位控制的行程开关ＳＱ１作为位置检测，从而实现准确定位（限位开关往返控制），输入端采用内部２４Ｖ直流电压，用－２Ａ的熔断器保护，输出端继电器部分用交流１１０Ｖ电压，每个继电器线圈的两端都并联一阻容吸收电路，防止感应负载断开时产生很高的感应电动势或浪涌电流对ＰＬＣ输出点的冲击（控制操作面板如图２）。ＳＡ６控制主轴正、停、反转，ＳＡ２控制主轴的启动、停止，ＳＡ１控制冷却开关，ＳＡ３控制进给正、停、反转，ＳＡ４选择快进、停、工进，ＳＡ５六种方式选择，选用数字式波段开关、二进制码，其输入配线减少，只需三个输入点，旋转角度为３０°，－ＲＰ１进给速度选择，ＳＢ１急停，ＳＢ３循环启动（在小面板上）。