摘果机器人已经在部分果园得到了应用，其主要作用是代替人工进行自动化摘果。目前，摘果机器人主要应用于苹果、葡萄等果树的摘取。与传统的手工摘果相比，摘果机器人可以实现全天候、高效率的摘取。而且，由于摘取时不会对果实产生压力或损伤，同时也不会对果枝造成影响，因此可以保证果实的质量和口感。