本模型为基于全马达驱动的4轴机械手，包括底座、第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，采用6组24V直流马达驱动，各关节均采用铝合金制作，可供大家参考！ HY-JXSJQ-M05-01装配体.SLDASM(296.04KB)，HY-JXSJQ-M06-07-01装配体.SLDASM(138.43KB)，HY-JXSJQ-M02-06装配体.SLDASM(77.37KB)，HY-JXSJQ-M02-05装配体.SLDASM(129.38KB)，HY-JXSJQ-M03-03装配体.SLDASM(111.3KB)，HY-JXSJQ-M02-01-01装配体.SLDASM(295.66KB)，HY-JXSJQ-M06-01装配体.SLDASM(453.72KB)，HY-JXSJQ-M01-06装配体.SLDASM(99.77KB)，HY-JXSJQ-M04-01装配体.SLDASM(291.5KB)，HY-JXSJQ-M03-01装配体.SLDASM(341.97KB)