SCARA机器人是一种典型的工业机器人，其具有四个自由度，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有着广泛的应用，并且还可以用于教学。使学生能够模拟工业现场的实际运行装况。结构紧凑，工作范围大，具有高度的灵活性，是进行运动规划和编程系统设计的理想对象。2016SW可以打开，附上STP