巡检机器人模型：无线充电、有轨自动巡检机器人，PLC控制，搭载热成像摄像仪、普通球机摄像仪、温度传感器、定位装置等，所有感知层数据均可传至上位监控界面进行监控，采用无线对充装置，当设备电能储备不足时会自动返回巡检机器人原点进行无线充电，保证设备正常运行。