机械5

规格 目的?动作 以不破坏工件的姿势保持指定位置的状态进行间隔传送 最终工件驱除出发射装置 通过1个气缸根据连动动作对准夹紧 环境?操作性 工件在搬运轨道上直线搬运 卡盘爪交换的简易化 对象工件 圆柱形状 尺寸：φ130×H85[mm] 材质：S45C 质量：16[kg]×4个=64[kg] 特征 动作规格?尺寸 W1462×D809×H353[mm] 搬运行程：365[mm] 精度·负载 搬运部位总质量：=可活动部位66[kg]+工件64[Kg]=130[Kg]=1300[N] 夹紧部位总质量：=可活动部位20[kg]+工件64[Kg]=84[Kg]=840[N] 主要零件的选型依据 搬运及夹紧气缸 选定工件搬运必要的推力以及抓力的气缸 设计要点 主要零件的计算过程 【搬运气缸】验证气缸推力 设定搬运部位总负载：1300[N]、摩擦系数：0.3， 必要负载P=1300×0.3=390[N] 气缸的推力 设定气缸直径：50[mm]（假定选定）、使用压力：0.4[MPa] 气缸效率：0.9、气缸的推力：F=695[N] F>P=695>390[N] 因此，判断可以使用 【夹紧气缸】验证气缸推力 设定搬运部位总负载：840[N]、摩擦系数：0.5 必要负载P=420[N] 气缸的推力 气缸直径：50[mm]、使用压力：0.4[MPa]、气缸效率：0.9 气缸的推力：F=706[N] F>P=706>420[N] 因此，判断可以使用 构造制作与设计要点 用概略齿距敲击进行定位，通过垫片进行微调整 技术计算链接 线性系统的计算寿命1 线性系统的计算寿命2