规格 用途 将2个单轴驱动器与θ组件组合的旋转移动工作台 使用直线导轨减小组件高度 动作、操作性 适用于室内的高精密定位等 根据不同的应用，可使用多种工件定位方法，因此在本案例中未进行表示 对象工件 形状种类：薄板 外形尺寸：W100×D160×H2[mm] 材质：玻璃 重量：0.07 [kg] 特长 动作规格 外观尺寸：W732×D410×H163[mm] 行程: X轴行程：210.4[mm]，重复定位精度：±0.005[mm] Y轴行程：210.4[mm]，重复定位精度：±0.005[mm] θ轴重复定位精度：±5[sec] 主要零件选型理由 零件：直线导轨 理由：选择与力矩相符的直线导轨 设计要点 主要零件的计算工序 验证直线导轨的容许静力矩?Mc 传送物重量：W = 161[N] 直线导轨与单轴驱动轴的间距：l = 0.5575[m] 旋转中心与作用点的间距(重心)：a = 0.333[m] 安全系数:e = 3 负载力矩：M=161[N]-161[N]×0.333[m]/0.5575[m] =64.8×3=194.4[N?m] 直线导轨容许力矩：ＭC=232[N?m](侧向滚动)＞194.4[N?m] ?可以使用 构造改善和设计要点 使用多个加工零件连接单轴驱动器与直线导轨，因此需管理加工零件的公差 检索代码：#UL613