四足机器人模型制作加工图纸以及3维图，包含建模参数，包括设计说明书。对步行机器人的结构进行了设计，主要内容有总体装配图设计、腿部结构设计、转弯结构设计。在机构设计完成的基础上，对齿轮轴、直齿圆锥齿轮、轴承等关键零件进行了校核计算，文件格式包括solidworks2016通用格式stp，几乎所有的3维软件都可以打开，欢迎广大爱好者前来指点下载学习，使用。