机械5

水驱动件1转动，同时件1与件2装在同一根轴上，从而件1与件2进行同步转动，件2与件3为大小不一样的带轮，通过皮带传动，从而使得件3减速并转动，件3再驱动曲柄件4进行转动，件4与件5，L型销轴件6以及带腰形孔的摇杆件7构成一个空间连杆机构，摇杆件7再通过轴件8驱动件9进行摆动，件9又通过件10与件11相连接，从而使得件11进行在一定角度内进行摆动。