此新型水下磁履带行进式机器人可以紧贴船体下表面运动并对船体进行清理，采用磁吸附与推力双重吸附在船体表面。并配有一个双自由度机械手与摄像单元。机器人框架为聚丙烯板，此图纸十分详细，包括大量安装细节，所用零部件均为行货，对水下机器人创新感兴趣的朋友可下载了解。