此三维为阀体专机加工自动化上下料项目，来料方式为纸箱堆叠码垛，且每层中间有隔板，节拍为：11s/件，专机为10工位，采用2台机器人为专机上下料来满足节拍要求，另外还采用一台机器人带着视觉系统在纸箱中拆垛至中转台上，其中纸箱与隔板均有机器人抓取放置到垃圾桶中