机械5

这是UG10.0创建的一套机械手搬运工件的模型及仿真。借用以前的机械手模型，具有收紧和松开功能，在机械手上加装旋转臂，旋转臂通过齿轮传动，进行圆周运动。通过step函数控制机械手收紧和松开，以及旋转臂选择的动作。工件与机械手采用3D约束。