这是一种解魔方机器人的方案，使用铝型材作为骨架，两个大型伺服电机作为动力源，使用气缸作为机械手以缩短响应时间，通过气滑环实现机电传动和气压传动的协调。魔方机器人有三个摄像头用来收集颜色信息，通过CFOP四部还原公式进行快速还原魔方。本模型建模精巧（sw2021版本，x-t格式，cad2007版本），可供大家探讨学习！