本模型为基于丝杠传动的地轨式抓取、焊接机械手，包括焊接机械手、抓取机械手、十字双轴丝杠滑台、皮带输送线，机械手自动上下料，自动化焊接，自动化运输等，自动化程度高，可供大家参考！