UR机器人是外形紧凑的超轻型协作式工业机器人，专为桌面式作业而设计。占地面积小，能够直接安装在机器内部或其他狭窄的工作空间之中。这。所有腕关节可以进行360度旋转，末端关节可以无限旋转，是轻型装配任务和高精度任务的理想之选。模型包括UR3、UR5、UR10、UR16我i款机器人模型,并各自安装一套UR专用夹爪