该设备为机器人倒装行走机构，主要功能是为了增加机器人焊接范围及高度。该设备主要由机器人本体、焊接、焊丝筒、清枪站、地轨平台、立柱、悬臂等部件组成；该设备地轨整体焊接后加工，使用伺服电机驱动齿轮齿条进行传动行走，整体结构紧凑、坚固。