智能助行机器人设计—行走机构与机械系统设计 摘要 通过对机器人的研究开发，研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多：自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次便是尽可能的解决以上问题，并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。 根据分析出的机器人的研制目标，最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手，确定电机以链传动带动后轮差动方式驱动的机器人行走，以丝杠螺母的方式辅助用户完成站立坐下等动作，再以蜗轮蜗杆完成自锁。 关键词：机器人，机构设计，助行,智能。