电梯平衡补偿链盘绕机器人设计-X方向运动系统设计 摘要：随着世界经济现代化的快速发展，城市建设的不断完善和人口的增多，城市中建筑的高度越来越高。作为建筑中的核心代步工具——电梯，将会普及到每一个建筑之中。同样的，作为电梯组成成分中最重要的一个部分——电梯平衡补偿链的市场需求将会越来越大。但目前我国生产电梯平衡补偿链的企业还处于人力阶段，依靠大量的人力来完成补偿链的堆迭。效率低，成本高，人力浪费严重。 本从补偿链的堆迭方式，设备的占地面积，流水线的一体化等方面，经过实地考察，研究出一套可以自行运行的电梯平衡补偿链盘绕机器人，使用少量人力即可完成从补偿链生产到堆迭到成型的全部成产过程，极大的节省了补偿链生产上的人力成本和时间成本。本次设计的是盘绕机器人X向运动系统部分，作为盘绕机器人行程最长的方向，需要具有稳定的运行速度和准确的运行精度，还要具有提升机器人整体的效率的作用。本对未来电梯平衡补偿链的生产方式有一定的参考价值。 关键词：电梯；电梯平衡补偿链；盘绕机器人；X向运动系统